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VST-NAV300型INS/DVL水下組合導航系統(tǒng)一體機是一款高精度組合導航系統(tǒng),集成慣性導航系統(tǒng)(INS)與多普勒測速儀(DVL),具有免標定、即插即用等優(yōu)點,并支持擴展接入GNSS、USBL等傳感器,有效應對水面、水下多種工作場景。產(chǎn)品可實現(xiàn)水下/水面工作模式的智能無擾切換,消除模式切換時的導航狀態(tài)波動,保障導航軌跡全程平滑穩(wěn)定。另外,系統(tǒng)采用的先進自適應抗擾技術(shù),使其在強振、強躁等工況下依然保持性能穩(wěn)定。
應用領(lǐng)域
潛水器
AUV
ROV
船舶
產(chǎn)品優(yōu)勢
體積小，與AUV/小型ROV結(jié)構(gòu)適配度高
水面/水下導航模式平順切換
高頻同步輸出,高動態(tài)控制
在線估計、補償傳感器誤差
支持GNSS、USBL信息接入，兼容主流通信協(xié)議
性能指標
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