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Blueprint Oculus M系列M1200d多波束前視聲吶是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來(lái)進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類(lèi)聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其同時(shí)何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。
型號(hào)：M370S單頻多波束圖像聲納
該型號(hào)聲納探測(cè)距離為200m，超高的性價(jià)比是替代傳統(tǒng)
機(jī)械掃描聲納的佳選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。
型號(hào)：M750d雙頻聲納
該型號(hào)為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測(cè)距120m/40m
其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識(shí)別。
M1200d多波束前視聲吶
該型號(hào)為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測(cè)距40m/20m
其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對(duì)朝清晰圖像的采集。
技術(shù)參數(shù)對(duì)應(yīng)表：
| ? | M370S | M750d | M1200d |
| 工作頻率 | 375kHz | 750kHz/1200kHz | 1200kHz/2400kHz |
| 測(cè)量范圍（大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
| 測(cè)量范圍（小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
| 距離分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
| 更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
| 水平波束開(kāi)角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
| 垂直波束開(kāi)角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
| 波束個(gè)數(shù) | 256 | 512 | 512 |
| 角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
| 波束間隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
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